CCF YOCSEF保定技术论坛在河北大学举办 聚焦应急救援无人机AI视觉模型创新

11月22日，中国计算机学会（CCF）主办的“应急救援场景下无人机AI视觉模型的创新突围”技术论坛在河北大学成功举办。论坛由中国计算机学会青年计算机科技论坛（CCF YOCSEF）保定学术委员会具体组织，由来自河北大学网络空间安全与计算机学院的YOCSEF保定学术秘书彭锦佳、AC委员张少康担任执行主席。来自高校、科研院所及企业等二十余个单位的四十余位嘉宾齐聚一堂，共探无人机AI视觉模型赋能应急救援的破局之道。

论坛伊始，张少康介绍了CCF YOCSEF的组织定位与文化理念，彭锦佳阐述了本次论坛的举办背景：河北省地形复杂，自然灾害频发，传统救援方式面临时效性不足、信息覆盖有限等难题，无人机凭借高空视角与智能分析能力已成为应急救援的关键工具，但仍存在多模态交互能力差、实战与仿真差距大等技术瓶颈。此次论坛旨在结合河北省实际需求，汇聚产学研多方力量，通过多模态融合、云端协同等技术突破，提升无人机在复杂灾害场景中的自主决策与实战效能。

引导发言环节，四位专家分享了前沿成果与实践经验。河北工业大学副教授刘帅以《面向无人机航拍的多目标检测与跟踪技术研究》为题，聚焦无人机航拍下小目标旋转检测与跟踪难题，提出以旋转框替代水平框、融合注意力机制、引入频域表征等创新方案，有效提升小目标感知精度与跟踪鲁棒性。

北京交通大学教授、博士生导师白慧慧围绕《无人机图像智能感知方法研究》，针对无人机图像感知中目标纹理特殊、环境动态性高、数据存在局限等挑战，提出自适应网络图像编码框架、跨终端适配的图像视频处理方法，并倡议完善无人机行业智能感知专用数据集。

北京威斯博科技有限公司CEO陈虎以《AI视觉赋能无人机：应急救援中的感知突破与应用实践》为主题，分享AI视觉无人机在灾害预警与生命搜救中的实践，通过多模态传感器融合、蜂群协同与红外/可见光融合检测等技术，实现灾前毫米级形变监测与“黄金72小时”高效搜救。

国防科技大学朱正秋（数智建模与仿真国家级重点实验室）立足《面向城市感知的具身智能体规划决策方法》，提出空地协同的异构群体强化学习方法，构建城市场景具身智能体规划决策体系，其研发的MOEQA模型在城市场景问答任务中准确率达人类60.73%。

思辨环节，肖廷乐（北京天弘基业科技发展有限公司）、翟永杰（华北电力大学）、刘帅奇（河北大学）等特邀嘉宾围绕核心瓶颈、场景差异与构建路径三大议题展开深入探讨。嘉宾们指出，当前技术面临智能范式局限（依赖海量数据、缺乏抽象学习能力）、场景复杂性适配不足（预训练数据难覆盖所有灾害情况）、灾害数据稀缺（样本获取难，生成数据真实性待验证）、算力与传输平衡（前端离线决策、机载算力有限）等瓶颈；应急救援场景对模型的“态势感知”“自主协同”“轻量化”等能力要求远超通用技术，需构建“精而专”的专用技术体系，强调“可靠性优先”“宁可误判不能漏判”；在发展路径上，形成“成熟技术适应性改进”“根本性技术创新”“双轨并行协同发展”三种代表性观点，一致认为需加强政产学研用多方协同。

论坛在热烈而深入的思辨氛围中圆满落下帷幕，华北电力大学（保定）王祝作为主席，对本次思辨环节进行了总结。

与会嘉宾从“无人机AI视觉模型的核心瓶颈”到“现有AI模型应用到无人机上的差距”，再到“构建高效无人机AI视觉模型”，打开了无人机AI视觉模型发展的多重视角。现场观点碰撞迸发创新火花，思路拓展直指救援痛点，凝聚产学研智慧的探讨，既为技术突破明确路径，也为无人机更好服务应急救援、筑牢公共安全防线夯实了基础。