CEAI 2026专题论坛 | 具身大模型与强化学习论坛 | 中国具身智能大会

简介：李浩然，中国科学院自动化研究所副研究员，硕士研究生导师，智源青年学者。主要研究方向为深度强化学习及其在具身系统中的应用，在IEEE TNNLS/TCYB/TSMCS等国际期刊和NeurIPS，ICLR，RSS，CoRL，ICRA，AAMAS，等国际会议上发表论文40余篇，承担和参与了国家自然科学基金青年项目、国家自然科学基金重大项目子课题、以及国家自然科学基金重点项目。在国内外多个机器人赛事中获得5项冠军、3项一等奖，获得北京市科学技术奖自然科学二等奖。

简介：赵冬斌博士，IEEE/CAA Fellow，中国科学院自动化研究所研究员，中国科学院大学岗位教授，博士生导师，北京智源学者。主要从事深度强化学习算法和理论，及在具身智能，智能驾驶和游戏博弈等领域应用的研究。负责国家自然科学基金重点项目和科技部重点研发项目课题等多项，排名第一获北京市自然科学二等奖等。在国际权威期刊会议上发表论文400余篇，包括IEEE TASE/TCDS/TETCI期刊年度唯一杰出论文奖、热点论文和ESI高被引论文等20余篇。个人谷歌引用1.5万余次，H-index为63，连续多年入选斯坦福全球前2%顶尖科学家。获得权威比赛一等奖10余项，算法在百度Robotaxi和理想量产车落地应用。任领域权威期刊IEEE TSMCA/TCDS/TAI和Neural Networks等编委，领域权威国际会议2022年IEEE CoG大会主席等。获中国科学院2024年李佩优秀教师奖（人工智能学院年度唯一）和2025年优秀导师奖（自动化所年度唯一）等，2026～2028年IEEE计算智能学会杰出讲座计划。

简介：王鹤博士是北京大学计算机学院前沿计算研究中心的助理教授和博士生导师。他创立了北京银河通用机器人公司，并担任CTO。他的研究目标是通过研究具身多模态大模型和人形机器人技能学习来推进通用机器人的发展。他获得蚂蚁InTech科技奖，《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”（TR 35中国区），2024年北京大学-中国光谷科技成果转化奖，英特尔中国学术英才计划荣誉学者等称号。他的论文获得ICCV2023最佳论文候选，ICRA2023最佳操纵论文候选，2022年世界人工智能大会青年优秀论文（WAICYOP）奖，Eurographics 2019最佳论文提名奖。他担任CVPR和ICCV的领域主席。在加入北京大学之前，他于2021年从斯坦福大学获得博士学位，师从美国三院院士Leonidas. J Guibas教授，于2014年从清华大学获得学士学位。

简介：陈龙博士，小米汽车自动驾驶与机器人部主任科学家，VLA大模型算法团队负责人。国家级海外高层次人才，2025《麻省理工科技评论》亚太区“35岁以下科技创新35人”。陈博士是端到端自动驾驶领域的先行者。此前，他在英国自动驾驶独角兽公司Wayve担任Staff Scientist，主导并带领团队成功研发并部署了全球首个车载视觉语言自动驾驶系统Lingo。该系统作为行业里程碑，获得了《财富》、《金融时报》、《麻省理工科技评论》等国际顶尖媒体的广泛报道。在此之前，他曾在美国Lyft自动驾驶部门，负责深度学习自动驾驶规划模型的大规模预训练工作。在学术方面，陈博士在CVPR、ECCV、NeurIPS、ICRA等计算机视觉与机器人领域的国际顶级会议和期刊上发表论文20余篇，谷歌学术总引用数千次。同时，担任多个顶级会议的评审员，并多次组织国际研讨会及受邀发表主题演讲(Keynote Speech)。

简介：梁小丹，中山大学教授，博导，获得国家级万人计划青年拔尖人才，教育部U40人才项目，科技部人工智能重大专项项目负责人等支持,  Google Scholar引用超过39,000余次。获IEEE CVPR 2024 Best Paper Finalist, 广东省科技进步一等奖，阿里巴巴达摩院青橙奖（全国计算机领域 35 岁以下十名）、CSIG 石青云青年女科学家奖、世界人工智能大学优秀论文奖，吴文俊人工智能优秀青年奖、中国图象图形学会科技技术一等奖、连续5年入选爱思唯尔中国高被引学者榜、ACM MM中国新星奖、福布斯中国30 Under 30科学榜、斯坦福大学“全球前2%顶尖科学家榜单”，终生科学影响力榜、国际ScholarGPS2024年全球前0.05%顶尖科学家榜单等。并于2025年荣获深圳光明区五一劳动奖章、劳模称号、工匠人才创新工作室优秀工作室奖，多次获得华为火花奖。十余次担任CCF-A类顶级学术会议ICCV、CVPR等的领域主席，并为CVPR监察委员会。科研成果转化为70余项授权发明专利，并落地于华为、字节、腾讯、联想、DeepSeek等国内科技领军企业的产品。

简介：詹仙园，清华大学智能产业研究院副研究员/副教授，上海人工智能实验室双聘青年研究员，美国普渡大学博士，曾任微软亚洲研究院研究员，京东科技数据科学家。主要研究工作聚焦于数据驱动决策优化、具身智能与自动驾驶，在国际高水平期刊及会议发表论文80余篇，其中9篇论文入选人工智能顶级学术会议NeurIPS、ICML、ICLR、AAAI的oral/spotlight（前2%及5%）论文，2篇论文获ICML 2024 MFM-EAI研讨会杰出论文奖，团队工作X-VLA获IROS 2025 Agibot World Challenge具身智能挑战赛冠军。现担任CCF人工智能与模式识别（CCF-AI）及智能汽车（CCF-IV）专委会委员，获2021年度吴文俊科技进步奖三等奖，2023年度中国自动化学会科技进步奖二等奖，入选2022年度百度“AI华人青年学者榜”（AI+X方向）。

简介：王鹏伟，北京智源人工智能研究院具身智能大模型负责人，中国人民大学高瓴学院企业博士生导师，目前主要负责智源具身大脑大模型RoboBrain以及大小脑框架RoboOS，研究方向是具身智能、多模态大模型、深度学习、自然语言处理和机器学习等方向，曾就职于阿里巴巴达摩院以及快手科技大模型中台部门，主要负责大规模语音语义一体化等多模态交互系统以及多模态预训练项目，具有丰富的多模态大模型、文本大模型以及机器智能等产学经验。

简介：丁文超，它石智航联合创始人兼首席科学家，复旦大学研究员、博导，专注于具身智能感知与决策规划等领域研究。博士毕业于香港科技大学，2020年以华为“天才少年”身份加入华为车BU，担任智能驾驶解决方案（ADS）预测决策团队负责人，从0到1打造华为ADS端到端决策框架。2023年加入复旦大学，任研究员，在国内外高水平期刊会议上发表论文50余篇，入选上海市白玉兰浦江人才计划，任ICRA/IROS等机器人领域顶级刊物副编辑，获IEEE ROBIO、IEEE ICCD最佳论文提名奖。2025年，作为联合创始人和首席科学家创办它石智航，提出Human-centric的具身新范式，创国内具身智能最大天使轮融资纪录，打破1小时内机器人线束柔性插接吉尼斯纪录。

简介：于超，清华大学助理教授（特聘研究员），入选中国电子学会青年托举计划。长期从事强化学习与机器人方向研究。累计以一作、通讯作者身份发表学术论文 50 余篇，谷歌学术引用 5800 余次。在多智能体强化学习领域，以第一作者身份发表的 MAPPO 算法（NeurIPS 2022）谷歌学术引用3k次，并被国内外名校纳入课程；在机器人感知与决策领域，以第一作者身份发表的 SLAM系统论文（IROS 2018）谷歌学术引用超 1300 次。以通讯作者在ICML 2024 发表的大模型强化学习训练算法的研究 （Oral, top 1.5%），与 OpenAI、Anthropic 等顶尖学术机构同场汇报；开发的面向无人机控制与决策的强化学习仿真器 OmniDrones，被腾讯开悟平台采纳，同时入选国家 A 类五星级赛事“第十七届中国大学生服务外包创新创业大赛”的人工智能赛道。近期开发了首个面向具身智能的大规模强化学习框架 RLinf，开源半年获得 2800+ GitHub Star，被英伟达IsaacLab 官方收录为首个具身大模型训练引擎，并被多家顶尖企业与研究机构广泛采用。于超曾获清华大学优秀博士毕业生、清华大学优秀博士论文奖、中国智能体与多智能体系统优秀博士论文提名奖等荣誉。博士后期间入选清华大学“水木学者”计划；主持国自然青基及博士后基金特别资助项目、面上项目。